在仓库等场景中，机器人与人类协作存在设备故障、人员受伤甚至火灾等安全隐患。随着双足人形机器人日益普及，行业开始严肃对待人机近距离协作的风险。
本周，机器人公司 Agility Robotics 正式发布最新款“通用型”人形机器人 Digit 5。该机型引入专有 AI 算法与传感器，能持续监测人员状态，并通过自主避让、急停或采取坐姿等方式做出响应。
演示视频显示，当有人从转角出现时，Digit 5 会表现出明显的退缩姿态并跪倒在地。这种“人类优先”的动态交互，在人机共融时代显得尤为关键。Digit 5 可自主决定为迎面走来的人让路，或在有人经过时保持静止。
硬核配置与安全机制
Agility Robotics 首席技术官 Pras Velagapudi 表示，该机器人配备了一套复杂的安全运动系统，可根据检测到的人类存在类型采取多种缓解措施。
硬件方面，Digit 5 搭载英伟达定制 AI 芯片 Thor IGX，结合多种视觉传感器实时收集数据，检测附近移动物体。其负载能力达 50 磅，符合 OSHA 监管设施中单人搬运任务的要求。
能效表现上，Digit 5 单次续航 90 分钟，快充仅需 9 分钟，全天可实现超过 20 小时的有效工作时间。
目前，Agility 的机器人车队已在亚马逊、丰田等企业投入商业运营。通过强化安全投入，该公司旨在进一步扩大业务吸引力。