埃隆·马斯克近日承认，特斯拉无人驾驶出租车（Robotaxi）在夜间识别融入路面背景的动物方面仍面临挑战。他将这一技术瓶颈形象地描述为“在黑暗中试图避免撞到灰色沥青路上的灰色小猫”。由于摄像头依赖光线和对比度来区分物体与路面，而激光雷达和毫米波雷达不受此限，特斯拉的纯视觉方案在低光照条件下面临考验。
奥斯汀运营窗口实际缩短
随着技术调整的推进，特斯拉在奥斯汀的服务运营时段已从晚上10点延长至11点。然而，回顾该服务于2025年6月推出时的设定，当时运营时间为早上6点至午夜。相比之下，当前的运营窗口实际上比初期更短。追踪数据显示，奥斯汀的车队规模已缩减至约17辆，部分车辆在无人工安全监督员的情况下运行。
纯视觉路线与行业分歧
特斯拉坚持纯视觉技术路线，已于2021年弃用雷达，2022年移除超声波传感器，且从未量产搭载激光雷达的车辆。马斯克曾多次批评激光雷达，称其为“徒劳之举”及“诱人的局部最优解”，并认为多传感器融合可能因信号冲突降低安全性。
这与竞争对手Waymo形成鲜明对比。Waymo第六代汽车配备13个摄像头、4个激光雷达和6个毫米波雷达，其约4,000辆无人驾驶车辆实现全天候运行。此外，美国新泽西州目前有一项法案，要求自动驾驶车辆除摄像头外还需配备两种其他传感模式。
欧盟即将对FSD进行关键投票
欧洲监管层面迎来关键节点。欧盟机动车技术委员会将于10月6日就特斯拉FSD Supervised（完全自动驾驶辅助-监督版）系统进行全联盟范围内的审批投票。该系统属于L2级辅助驾驶，驾驶员仍需承担法律责任，但其硬件基础与Robotaxi相同。投票通过需获得代表65%人口的成员国中55%的支持。目前，已有六个国家通过相互认可荷兰的批准结果而放行该软件。
荷兰监管机构在今年四月批准FSD Supervised前，历时18个月收集了160万公里欧洲道路数据。然而，研究人员此前指出，特斯拉向瑞典和荷兰监管机构提供的安全数据存在误导性。
夜间安全事故阴影
特斯拉纯视觉系统的安全性争议并未消散。去年十月，美国发生两起致命追尾事故，涉及两辆在交通车道上突然急停的Model 3。事故均发生在夜间，分别在晚上9点25分左右和凌晨3点后。由于特斯拉以商业机密为由删减了事故叙述和软件版本信息，当时具体运行的系统版本至今尚未明确。