致力于提升机器人智能与多任务执行能力的初创公司Dream Labs宣布,已完成9000万美元种子轮融资,并同步开放其通用机器人基础模型的公开应用程序编程接口(API)。
本轮融资由B Capital和Kindred Ventures联合领投,A.Capital、Unusual Ventures、Wing VC、SV Angel、Scribble VC以及天使投资人Adrian Aoun等参投。
破解工业机器人“智力”瓶颈
尽管全球工厂和仓库中部署了超过500万台工业机器人,但它们大多功能单一,仅能执行特定任务,且无法将经验迁移至其他机器或新任务中。Dream Labs联合创始人兼首席执行官Joel Jang指出,阻碍机器人发挥更大价值的关键在于专业知识的缺失与训练的高门槛。
虽然灵巧机械臂等硬件成本已降至数千美元,但买家仍需耗费数月进行繁琐的专业编程。一旦更换硬件,整个训练过程必须从头开始。Jang认为,行业急需一种更简便的训练方式。
Dream-1:机器人的“通用大脑”
Dream Labs推出的解决方案是名为Dream-1的通用基础模型。该模型将机器人技能视为视频预测问题,利用“人类第一视角训练数据”(即人们执行堆叠货架、装箱等物理任务的视频)进行教学。通过预测视频中的逻辑后续,Dream-1能够确定机器人所需的物理动作。
相较于专用的机器数据集,基于视频的数据更易积累,这使得Dream-1能快速收集新技能数据,并将智能无缝迁移至不同类型的机器人硬件。Jang表示,Dream-1专为配备平行夹爪的双臂机器人设计,只需视频流和自然语言指令即可启动。“硬件已就绪,缺的是通用的‘大脑’。就像租车无需重新学习驾驶,Dream-1能让新机器人立即投入工作,而非耗时数月。”
API开放与商业化路径
为使开发人员普遍获取这种智能,Dream Labs正式推出Dream API。开发者可通过API访问Dream-1,将视觉输入和自然语言提示转化为机器人动作。收费标准为:最强版本的Dream-1每小时3美元,轻量级版本每小时75美分。
此外,公司还提供“微调即服务”(Fine-Tuning-as-a-Service)。开发者提交演示新任务的视频后,Dream Labs可在几小时内生成高度定制的Dream-1版本,以掌握模型此前未遇过的技能。
为展示模型能力,Dream Labs推出了基于网页浏览器的“Robot Playground”(机器人游乐场),用户输入命令即可观看真实机器人的实时响应。
目前,Dream Labs正与20多家机器人硬件公司合作,共同优化模型以适应售价在2000至10000美元不等的特定硬件,从而提升性能。Jang透露,Dream-1已在拾取放置物体、折叠衣物等任务上表现优异,未来计划支持轮式移动机器人及拥有类人手的机器人。本轮融资将主要用于支付实现这些目标所需的计算能力。
B Capital的Daisy Cai评价道:“如今只需高端笔记本电脑的价格即可买到机械臂,它们急需的是智能。该团队曾在英伟达从事开创性的机器人学习工作,现在任何人持有API密钥即可在此基础上开发。”