人形机器人正走出实验室，进入装配线、物流分拣甚至格斗竞技领域。这一进展并非源于单次技术突破，而是灵巧度、视觉感知和决策能力成千上万次微小积累的结果。然而，行业是否已迎来推动普及率激增的“ChatGPT时刻”，核心问题仍悬而未决。
据旧金山湾区的行业交流显示，人形机器人移动能力障碍已基本解决，尽管复杂手部操作仍显滞后。GeneralistAI、Skild AI 和 Figure AI 等公司的最新演示表明，机器人在重复性工业任务中的独立性与处理能力正日益增强。
头部企业的商业化进程
Figure AI 已将其 03 型模型部署于宝马斯帕坦堡工厂，协助组装超过 3 万辆汽车，每小时运营成本约 25 美元。其 Helix 视觉-语言-动作模型性能强劲，公司近期通过与 Nscale 合作，获得多达 10 万个英伟达 GPU 使用权以持续训练系统。9 月 17 日，Figure AI 宣布 Helix 2.5 模型在 30 个未见过的家庭中完成整理房间等任务，完整任务成功率达 56%。Venture Atlas 指出，该公司明年将在英伟达 Vera Rubin GPU 上投入 35 亿美元计算资源。
在中国，硬件规模化进展迅速。小鹏汽车本月在广州启用全球首条高级人形机器人自动化生产线，超 80% 核心工艺无需人工干预。拥有 76 个自由度的 IRON 机器人已自主下线。小鹏董事长何小鹏表示，制造机器人难度约为开发汽车的 20 倍，公司已为此投入八年并完成 9 亿美元融资。依托三颗自研 Turing AI 芯片提供的 2,250 TOPS 算力，IRON 计划于 2026 年底启动系列生产，2027 年全面商业销售。
优必选（UBTECH Robotics）于 9 月 12 日在广西柳州开设智能工厂，目标年产能超 1 万台，每 10 分钟可生产一台机器人。2025 年上半年，其全尺寸人形机器人销量从 45 台激增至 921 台，具身智能业务收入达 5.903 亿元人民币。
宇树科技（Unitree）将 G1 型号价格降至约 1.6 万美元，并展示了同步舞蹈、武术及完全自主的世界模型格斗演示。智元机器人（Spirit AI）创始人高飞透露，机器人“大脑”有望在 2027 年中达到 GPT-3.0 水平，实现自然语言交互及复杂物理动作执行。该公司估值 29 亿美元，已在宁德时代和京东部署数十台 Moz1 机器人，结构化简单任务成功率达 90%。
国际巨头的布局与挑战
Agility Robotics 于 9 月 16 日发布 Digit 5，旨在无需物理屏障的情况下与人类安全协作。新机型搭载新传感器和 AI 算法，能检测并响应附近人员，负载从 35 磅提升至 50 磅，电池续航 90 分钟且充电仅需 9 分钟。该公司累计融资 5 亿美元，持有超 3 亿美元多年度订单。
特斯拉 Optimus 项目生产时间表推迟，埃隆·马斯克将商业销售目标定在 2027 年下半年。波士顿动力计划到 2028 年生产数千台 Atlas 机器人，试点起价超 14 万美元，商业化步伐较中国竞争对手更为谨慎。1X Technologies 计划今年晚些时候交付家用 NEO 机器人，Apptronik 则在奥斯汀开设大型训练中心收集真实世界数据。
市场格局与未来展望
投资持续涌入，中国企业主导出货量。数据显示，2026 年上半年全球人形机器人交付量预计超过 2.2 万台，同比增长近 300%，其中五家中国供应商占据 86% 份额。西方公司侧重软件与“大脑”研发，硬件身体多从亚洲采购。
尽管进展迅速，但安全隐患、电池寿命、计算需求及成本仍是主要挑战。西北大学研究人员指出，当前机器智力尚浅，可能需要数十项根本性突破。分析人士预计，可靠的通用型自主能力将在 2028 年至 2030 年间实现。目前，行业正通过逐个可靠任务、更安全互动及更低成本单元，稳步向完全自主的通用助手迈进。